Prof. Dr.-Ing. habil. Joachim Deutscher
Scientific education
- 2010: Postdoctoral qualification (Dr.-Ing. habil.) in Control Theory, Universität Erlangen-Nürnberg, Germany, 2010.
Habilitation thesis: "The state space approach to the two-degree-of-freedom control of linear distributed-parameter systems". [Link] - 2003: Dissertation (Dr.-Ing.) in Electrical Engineering, Universität Erlangen-Nürnberg, Germany.
Doctoral thesis: "Flatness based control of multivariable systems using linear differential operator representations". [Link] - 1999: Diplom (Dipl.-Ing. Univ.) in Electrical Engineering, Universität Erlangen-Nürnberg, Germany.
Diploma thesis: "The parametric approach in the frequency domain". - 1996: Diplom (Dipl.-Ing. (FH)) in Electrical Engineering, University of Applied Science Würzburg-Schweinfurt-Aschaffenburg, Germany.
Diploma thesis: "Adaptive control using a discrete-time PID controller".
Academic positions
- Since 2017: Professor (Außerplanmäßiger Professor) for control theory at the Lehrstuhl für Regelungstechnik, Universität Erlangen-Nürnberg, Germany.
- 2011: Associate Professor (Privatdozent) for control theory at the Lehrstuhl für Regelungstechnik, Universität Erlangen-Nürnberg, Germany.
- Since 2010: head of the "infinite-dimensional systems group" at the Lehrstuhl für Regelungstechnik, Universität Erlangen-Nürnberg, Germany.
- 2004-2010: head of the "nonlinear systems group" at the Lehrstuhl für Regelungstechnik, Universität Erlangen-Nürnberg, Germany.
- 2004-2010: senior researcher at the Lehrstuhl für Regelungstechnik, Universität Erlangen-Nürnberg, Germany.
- 1999-2004: research assistent at the Lehrstuhl für Regelungstechnik, Universität Erlangen-Nürnberg, Germany.
Research interests
- Distributed-parameter systems: output regulation, backstepping approach and model-based fault diagnosis.
- Nonlinear systems: robotics, two-degrees-of-freedom control systems and flatness-based methods.
Publications
See publications of the "Infinite-dimensional systems group", Google Scholar and Research Gate
Selected invited talks
- Störgrößenaufschaltung für heterodirektionale hyperbolische Systeme in minimaler Zeit
Institut für Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, JKU Linz, Österreich, 2018. - Backstepping für gekoppelte heterodirektionale hyperbolische ODE-PDE-ODE-Systeme
Kolloquium "Theorie und Anwendung örtlich verteilter Systeme", Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, UMIT, Hall in Tirol, Austria, 2018. - Backstepping-based output regulation for linear 2×2 hyperbolic systems
Lehrstuhl für Angewandte Mathematik 2, Universität Erlangen-Nürnberg, Germany, 2016. - Backstepping-Entwurf flachheitsbasierter Folgeregler mit robuster asymptotischer Störkompensation
Kolloquium zur Theorie und Praxis von Systemen mit verteilten Parametern, Lehrstuhl für Systemtheorie und Regelungstechnik, Universität des Saarlandes, Germany, 2015. - Direkter Entwurf endlich-dimensionaler Regler für lineare unendlich-dimensionale Systeme
Lehrstuhl für Angewandte Mathematik 2, Universität Erlangen-Nürnberg, Germany, 2011. - Output regulation for linear distributed-parameter systems using finite-dimensional dual observers
7th Workshop on Control of Distributed Parameter Systems (CDPS), Wuppertal, Germany, 2011. - Vollständige Modale Synthese endlich-dimensionaler Ausgangsrückführungen für lineare verteilt-parametrische Systeme
Lehrstuhl für Regelungstechnik, TU München, Germany, 2010. - Führungs- und Störgrößenaufschaltung für lineare verteilt-parametrische Systeme
Professur für Automatisierungs- und Regelungstechnik EIT 8.1, Universität der Bundeswehr München, Germany, 2009. - Vollständige Modale Synthese linearer verteilt-parametrischer Systeme
Fachgebiet Regelungstechnik und Mechatronik, TU Darmstadt, Germany, 2007.
Awards
| 2018 | Outstanding Paper Award for the paper "Design and experimental validation of an output feedback controller for a pneumatic system with distributed parameters" at the ICCAS 2018 |
| 2017 | Nomination as outstanding reviewer for Automatica |
| 2014 | Best paper award of the at-Automatisierungstechnik rubric methods Article: "Robust asymptotic disturbance rejection using observer-based disturbance feedforward" (with G. Roppenecker). |
| 2011 | Best paper award of the at-Automatisierungstechnik rubric methods Article: "Design of dual disturbance observers for linear lumped- and distributed-parameter systems". |
| 2011 | Wolfgang-Finkelnburg-Award of the Universitätsbund Erlangen-Nürnberg e.V. for the habilitation thesis |
| 2010 | Best paper award of the at-Automatisierungstechnik rubric methods Article: "Reference and disturbance feedforward controllers for linear distributed-parameter systems" (with Ch. Harkort). |
| 2006 | Best poster award at the MATHMOD, Vienna, Austria Poster: "A state space embedding approach to time discretization via an approximate normal form" (with M. Bäuml). |
| 2004 | Dissertation thesis award from the STAEDTLER-Stiftung, Nuremberg |
Membership in technical committees
- IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers (Link)
- IFAC Technical Committee 2.6 "Distributed Parameter Systems" (Link)
- GMA-FA 1.40 „Systemtheorie und Regelungstechnik” (Link)
- GAMM-FA „Dynamik und Regelungstheorie” (Link)
- VDI - Verband Deutscher Ingenieure (Link)
- DHV - Deutscher Hochschulverband (Link)
Teaching
- Multivariable State Feedback Control (Winter term)
- Control of Distributed-parameter Systems (Winter term)
- Seminar on Control Theory (Winter term)
- Control of Nonlinear Systems (Summer term)